Législation drones 2018

Une vidéo très bien faite et agréable à suivre sur un sujet pas toujours fun.

Pas mécontent d’avoir un bebop et j’attends de savoir ce qu’il en sera pour les drones DIY.

L'imax B6 mini m'a sauvé une lipo

Comme bon nombre de débutants dans le monde des drones, je n'ai pas attaché une grande importance au chargeur de batterie et j'ai choisi un...pas cher.

En l'occurence, j'ai commandé sur Amazon un SkyRC e3 (Voir le test sur le site Xavdrone).

Ce chargeur dispose de quelques sécurités et notamment le fait de refuser de charger s'il y a un écart d'équilibrage trop important entre les cellules (300 mV).

Et ce qui devait arriver arriva. En vacances, avec le robocat, j'ai un peu trop tiré sur la corde et une des 2 batteries Turnigy 2.2 a présenté un écart d'équilibrage trop important.

Après avoir parcouru quelques posts vantant les mérites du chargeur/équilibreur SkyRC imax B6 mini, j'ai profité d'une promo sur aliexpress pour le tester à moindre frais.

Et là...miracle !

Robocat vs Bebop 2 sur la balance

Aujourd'hui, petit comparatif rapide du poids de mes drones, j'ai nommé mon Robocat DIY et mon Parrot Bebop 2.


Quand j'aurai trouvé le moyen de mettre le "gros" sur la balance, je complèterai ce billet.

Réglementation des drones de loisir en France : les 10 points importants

Mon Robocat

J'aurais pu intituler ce billet "la grande aventure du Robocat" même si la tentation a souvent été de l'appeler "la galère du Robocat" !

L'envol du Robocat

En attendant l'article sur sa construction, voici les premiers essais de vol du Robocat.

Tuto : le "bon" sens d'un moteur

Je n'ai pas fait d'article depuis un moment, occupé par le montage de mon nouveau drone de classe 250 dont je ferai un billet très prochainement (je commence à voir le bout du tunnel 😅).

En attendant, je vous propose mon premier tutoriel vidéo au sujet du "bon" sens des moteurs. En effet, il ne faut pas se fier à la couleur de l'écrou d'hélice, elle peut changer en fonction des marques de moteur.

L'objectif est simple : ne pas perdre ses hélices en vol 😉

Si cette vidéo vous plait, n'hésitez pas à me le dire.
La prochaine pourrait être "comprendre le sens de rotation des hélices".

Déballage de la RunCam 2

Réception de la RunCam qui équipera mon racer.

Déballage rapide et comparaison de la taille avec la vieille Gopro Hero 2.

Emballage : sérieux

Je préfère quand même le gris au orange 😉

Les accessoires livrés

Mon nouveau projet : un racer de classe 250

Comme je le disais dans mon précédent billet, je me lance dans un projet de drone plus petit et plus transportable que le gros S500.

Mon cahier des charges

• transportable facilement, idéalement pliant
• un contrôleur de vol offrant les mêmes fonctionnalités que le pixhack qui équipe le S500
• une autre plateforme logicielle qu'Arducopter, histoire de voir autre chose
• si possible, une seule caméra permettant de filmer et d'avoir un retour FPV
• un budget optimisé

Mon choix de composants

Le chassis

La frame est une GE260Z. Ce n'est pas la plus sympa côté look mais elle me semble suffisamment solide et évolutive. Elle est est pliante !

La propulsion

Sur ce type de chassis, des moteurs 1806 ou 2204 de 2300 KV sont conseillés.

Mon choix s'est porté sur des 1806 avec ESC Simonk 12A.

Les hélices sont des 5030 Gemfan.

Pour connecter tout cela, une carte de distribution Matek 5en1

Le contrôleur de vol 

Mon choix s'est porté sur le SP Pro Racing F3, une carte développée par le concepteur du logiciel CleanFlight. Ce n'est pas la plus récente mais elle a fait ses preuves et reste abordable, notamment dans ce combo avec mini GPS.

Pour la réception, un mini FrSky fera l'affaire.

Le système FPV

On va dire que là, j'ai un peu cassé la tirelire. En effet, pour disposer d'une caméra capable à la fois d'enregistrer en qualité HD tout en renvoyant un flux vidéo FPV, les choix sont minces. Les ténors en la matière sont Mobius et Runcam. 

Alors, après avoir épluché les avis, mon choix s'est porté sur la Runcam v2. L'émetteur vidéo est identique à celui que j'ai sur le S500 (Eachine TX526 5.8Ghz).

L'intérêt est que je pourrai également m'en servir sur le gros S500 dans la nacelle stabilisée mais aussi comme actioncam autonome. Je ne manquerai pas de faire un comparatif avec ma vieillissante mais toujours efficace Gopro Hero 2. 😀

Et pour alimenter tout ce petit monde, des classiques lipos 3S Turnigy de 2200mAh.

Et voilà, livraison dans 2-3 semaines.

[Update du 26/06/17]

Toutes les pièces ont été reçue, le châssis avec du retard et ... incomplet !

Ouverture d'un litige sur Aliexpress et changement de plan.

Finalement, ce sera un Robocat ! (comme quoi il faut toujours rester sur sa première idée...)

Là c'est sûr, ça va voler moins bien...

Petit problème aujourd'hui en réparant "le Gros". 

La fiche du GPS sur le pixhack qui avait du jeu s'est définitivement désolidarisée.

Impossible à réparer, les soudures sont trop petites.

Il va falloir en recommander un...

Une petite chose à savoir : un pixhack n'a rien à voir avec un autre pixhack !

Le Pixhack est une version modifiée du Pixhawk. Le mien est celui de CUAV et, par exemple, les fiches ne sont pas les mêmes que les Pixhack 2.4.8 actuellement disponibles sur Aliexpress...et moins chers 😞

En revanche, si quelqu'un sait comment brancher un GPS autrement que sur le connecteur dédié à cet effet, ça m'intéresse...

Car, pour le prix d'un pixhack CUAV nu, je peux avoir un Naza light tout équipé... 

Bon, en attendant de me décider, je vais lancer mon nouveau projet : un robocat pour les vacances, car "le Gros" fait maintenant 75cm d'envergure ! 😁

http://mondronediy.blogspot.fr/2017/01/jai-choisi-le-controleur-de-vol.html

Hubsan X4 plus, un petit frère pour le S500

Le S500 a maintenant un petit frère qui va me permettre de m'entrainer à la maison. 

Le Hubsan X4 est un mini drone réputé pour se former au pilotage avec notamment un mode assisté et un mode expert. J'ai choisi le H107P, version récente et améliorée du H107L.

En terme de taille, il est aussi "grand" qu'une seule hélice du S500. C'est amusant.

Retour de test dans un prochain post.

Je suis également en train de réparer le "gros" 500 qui, après s'être craché dans un arbre, a eu un bras cassé 😕

J'en profite pour lui faire quelques améliorations :

• protecteurs d'hélice
• LED au bout de chaque bras
• nouveau train d'atterrissage plus solide
• gimbal 2 axes pour la Gopro

Photos prochainement...

Mise à jour de l'OSD sous MWOSD

Passage du firmware Arducam à MWOSD sur mon minimOSD

Pendant que j'attends la livraison de mes ESC pour réparer celui qui a fumé lors du premier vol, je regarde de plus près les informations incrustées dans mon retour FPV. 

L'OSD (On Screen Display) livré dans le kit que j'ai choisi n'est pas très riche et assez moche, il faut bien le dire. C'est une "vieille" version Arducam de 2012 qui n'est a priori plus maintenue.

ArduCAM OSD

pour rappel, l'OSD livré dans mon kit Pixhack est celui-ci :

MinimOSD Pixhack

Qu'à cela ne tienne, il doit bien avoir un moyen de mettre tout ça à jour 😉. C'est parti !

De quoi avons-nous besoin :

• d'un dongle USB permettant de communiquer avec le MinimOSD (USB à TTL ou USB to UART Bridge)
• des drivers du dongle
• de la plateforme Arduino IDE
• du firmware MWOSD
• du programme de configuration, fourni comme extension Chrome dans la dernière version

Commençons par installer les drivers du bridge USB. Ensuite, il faut connecter le bridge à l'OSD. J'un un peu galéré sur ce point pour 2 raisons :

• les connecteurs que j'ai n'ont que 4 pins sur les 5 possibles et les 5 sont nécessaires, notamment le signal "DTR" (sinon, impossible de mettre à jour l'OSD)
• au branchement du dongle, Windows me faisait toujours un message du type "le dernier périphérique connecté est mal connecté" ou quelque chose du genre. En fait, il suffit d'intervertir les signaux Tx et Rx ! Le Tx de l'un va dans le Rx de l'autre et inversement.

J'ai alors préféré construire un câble dédié avec ce que j'avais sous la main :

Câble DIY minimOSD à UART dongle

Premier étape :

Brancher le dongle et lancer Arduino. 
Là, j'ai un peu tatonné. Alors un petit tour par les autres blogs ne fait pas de mal...

https://quadmeup.com/how-to-flash-mw-osd-to-micro-minimosd/
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/MWOSD+Setup

Ça y est, le firmware MWOSD est chargé.

Deuxième étape : 

Brancher le dongle USB et lancer l'extension Chromecast (et bien dans cet ordre sinon il ne reconnait pas le port COM utilisé - pour moi le COM6). Régler le débit de connexion sur 57600 bauds et cliquer sur "Connect". 😁

Et c'est parti pour la personnalisation !

Le premier vol du S500 (et le mien aussi)

Malgré la météo peu clémente ce week-end, j'ai quand même tenté mon premier vol d'essai.

La première partie s'est plutôt bien passée même s'il a fallu passer un peu de temps à recalibrer les accéléromètres et le compas.

Décollage OK, rapidement un passage par le mode "AltHold" (maintien de l'altitude) et "Loiter" (vol stabilisé). Bon point : les modes de vols fonctionnent bien (j'ai réussi à en configurer 6 avec 2 switchs sur la radio).

Ensuite, essai des commandes et là, surprise, le lacet n'est pas sur le bon manche. Un peu déroutant, il va falloir corriger ça. Alors, on essaie de le faire revenir sur une zone dégagée et on lancer le RTL (Return To Launch) : atterrissage en douceur.

Le deuxième essai s'est moins bien passé et le drone a fini dans les arbres à l'entour. J'aurais dû rester sur ma première réussite.

Bilan, une hélice cassée, une autre mal en point et un ESC qui fume... HS.

Il n'y a plus qu'à réparer tout ça pour le prochain vol, rien de bien grave, il est costaud ce S500 ! 😀

Après le montage, les comptes...

Vous êtes nombreux à me demander à combien m'est revenu ce premier multirotor. La réponse en chiffres !

La note en détails

J'ai séparé la radiocommande et ses accessoires car c'est un investissement pour plusieurs drones : 230€.

Mon S500 à ce jour équipé me revient à 400€. Merci la Chine 😀

Ne reste plus qu'une gimbal motorisée pour la GoPro...

Mon S500 est terminé !

Voilà, ça y est. Mon quad est "mécaniquement" opérationnel. Ne reste plus que la configuration de toute l'électronique, il va falloir décoder les entrailles de Mission Planner.

Mon S500 avec kit Pixhack

Ma Turnigy et l'écran FPV monté

Prochaine étape : les essais de vol...

Montage du S500 : le châssis est terminé

Quelques photos de l'avancement du montage du S500 : le châssis

Sans grande difficulté ce montage fait en environ une heure, histoire de bien sécuriser les serrages avec du frein filet (Loctite bleu n°243).

Notice de montage fournie

A noter : il vaut mieux commencer par monter les supports des tubes avant les bras.

Gros plan sur le support des tubes

Quelques photos du châssis terminé. Ne reste plus qu'à intégrer toute l'électronique...

Montage du S500 : test du kit FPV

Aujourd'hui il fait un temps à ne pas mettre le nez dehors. Alors je continue mon montage. Au programme, test des composants qui me permettront d'avoir un retour vidéo avec les informations de l'OSD.

J'y ai passé un peu de temps car j'avais oublié le cordon spécifique d'alimentation de la caméra et, un petit montage provisoire plus tard, tout fonctionne parfaitement !

Il n'y a plus qu'à intégrer tout çà dans la bête maintenant.

Voici les composants utilisés :

• Eachine LCD5802S 5802 40CH Raceband 5.8G 7 Inch Diversity Receiver Monitor with Build-in Battery
• Eachine TX526 5.8G 40CH 25MW/200MW/600MW Switchable AV Wireless FPV Transmitter RP-SMA Female
• Eachine 1000TVL 1/3 CCD 110 Degree 2.8mm Lens Mini FPV Camera NTSC PAL Switchable

• 
  

Montage du S500 : premières étapes

Les ESC sont en place.

Montage en dehors de la frame d'une partie de l'électronique embarquée et upload du firmware avec succès. Mais sans notice, j'ai un petit moment de solitude...

Le colis tant attendu est arrivé !

Difficile de croire que tout tient dans un si petit carton !

Les composants

Le chassis

Y'a plus qu'à ! Et tout ça, sans notice...


Références des pièces : ici

Mes premières pièces commencent à arriver !

Réception ce jour du pack émetteur / récepteur FrSky.

une grande partie des autres pièces est en transit en UK. J'espère les recevoir d'ici la fin de la semaine...

Que faut-il savoir de la loi ?

L'usage de drones, de loisir ou professionnels, est bien entendu réglementé. En France, c'est de la responsabilité de la Direction Générale de l'Aviation Civile qui a édicté des lois "drones" en 2015 afin d'assouplir les règlements existants et permettre ces pratiques.

Pour les drones de loisir, les règles sont encore en train d'évoluer mais pour l'instant les décrets d'application ne sont pas sortis.

La notice suivante est donc toujours applicable. A toujours avoir en tête, et sur soi...

http://www.developpement-durable.gouv.fr/sites/default/files/Notice_drones_2015_VFF_web_2.pdf

Ca y est, j'ai passé commande !

Voilà, mon choix de pièces est fait et j'ai tout commandé chez Aliexpress. Livraison dans 15 à 25 jours...

Voici tous les liens :

• chassis S500 (avec bras blancs)
• bras de remplacement (rouge et noir)
• contrôleur Pixhack avec ses accessoires
• moteurs et ESC 2212 920KV / ESC 30A Simonk (voir le montage)
• hélices 9450
• LED (pour repérer l'avant du drone à distance)
• émetteur et récepteur FrSky D8RII plus
• batterie 3S 5200 mAH

[24/02/2107] : colis reçu 👍

Où faire voler mon drone ?

Voici un site officiel très bien fait : Geoportail

La bonne nouvelle est que j'ai juste à traverser la rue 😀

Et mon châssis sera... un S500 !

Mon choix est fait ! 

J'ai commencé par regarder les frames de classe 450 pour leur polyvalence. Dans cette classe, 2 modèles ont longtemps retenu mon attention : le F450 de DJI (et ses différents clones chinois) et le SK450, en particulier pour son adaptation "dead cat".

F450 DJI

SK450 (Hobbyking)

Conversion "dead cat" pour SK450

Le F450 est très facile à trouver et peu cher, notamment pour les pièces de rechange. Mais j'ai peur de manquer de place pour installer divers équipements.

Pour le SK450,  c'est plus difficile, notamment si l'on veut la frame de base et l'adaptation sur le même site. Petit point faible du SK, la frame n'inclut pas, de base, la plaque version "PCB" c'est-à-dire avec le circuit intégré pour la connexion des ESC et de la batterie.

J'en ai donc choisi un autre, un peu plus grand, avec PCB et un train d'atterrissage qui lui donne un look sympa à un prix raisonnable : le S500.

C'est donc celui que j'ai commandé, détail dans mon prochain article 😀

J'ai choisi le contrôleur de vol

Le contrôleur de vol est le cerveau d'un multirotor. C'est lui qui va faire en sorte, avec ses divers capteurs (accéléromètre, gyroscope, magnétomètre, baromètre...) de maintenir l'appareil stable.

Il en existe de plusieurs sortes, propriétaires (comme le Naza de DJI qui équipe les Phantom) ou plus "ouverts" comme ceux basés sur le circuit Arduino (ArduPilot Mega, PX4), sur un circuit tiré de la console Wii Motion Plus (MultiWii, Naze32, NanoWii, Flip32+...) ou encore OpenPilot (CC3D).

Alors, lequel choisir ?

Pour me décider, je suis allé visiter la boutique STUDIOSport de Boulogne. J'avais quand même une idée en tête : Naza ou APM/Pixhawk.

Et après presque une heure de discussion avec des gens passionnés, la conclusion est rapide : "oubliez le Naza, trop propriétaire et trop fermé. Si vous voulez vous amuser, et il semblerait que ce soit ce que vous cherchez, prenez un PixHawk !".

Déballage de la Turnigy 9XR Pro

Aujourd'hui, découverte de ma radiocommande : quelques photos !

Installation de la mousse adhésive fournie dans le compartiment batterie

Ainsi que sur le couvercle du compartiment batterie (pour limiter le jeu de la batterie dans son logement)

Batterie installée

Et voilà !