Lezaure DIY

dimanche 28 mai 2017

Là c'est sûr, ça va voler moins bien...

Petit problème aujourd'hui en réparant "le Gros".

La fiche du GPS sur le pixhack qui avait du jeu s'est définitivement désolidarisée.

Impossible à réparer, les soudures sont trop petites.

Il va falloir en recommander un...

Une petite chose à savoir : un pixhack n'a rien à voir avec un autre pixhack !

Le Pixhack est une version modifiée du Pixhawk. Le mien est celui de CUAV et, par exemple, les fiches ne sont pas les mêmes que les Pixhack 2.4.8 actuellement disponibles sur Aliexpress...et moins chers 😞

En revanche, si quelqu'un sait comment brancher un GPS autrement que sur le connecteur dédié à cet effet, ça m'intéresse...

Car, pour le prix d'un pixhack CUAV nu, je peux avoir un Naza light tout équipé...

Bon, en attendant de me décider, je vais lancer mon nouveau projet : un robocat pour les vacances, car "le Gros" fait maintenant 75cm d'envergure ! 😁

http://mondronediy.blogspot.fr/2017/01/jai-choisi-le-controleur-de-vol.html

lundi 22 mai 2017

Hubsan X4 plus, un petit frère pour le S500

Le S500 a maintenant un petit frère qui va me permettre de m'entrainer à la maison.

Le Hubsan X4 est un mini drone réputé pour se former au pilotage avec notamment un mode assisté et un mode expert. J'ai choisi le H107P, version récente et améliorée du H107L.

En terme de taille, il est aussi "grand" qu'une seule hélice du S500. C'est amusant.

Retour de test dans un prochain post.

Je suis également en train de réparer le "gros" 500 qui, après s'être craché dans un arbre, a eu un bras cassé 😕

J'en profite pour lui faire quelques améliorations :

protecteurs d'hélice
LED au bout de chaque bras
nouveau train d'atterrissage plus solide
gimbal 2 axes pour la Gopro

Photos prochainement...

samedi 1 avril 2017

Mise à jour de l'OSD sous MWOSD

Passage du firmware Arducam à MWOSD sur mon minimOSD

Pendant que j'attends la livraison de mes ESC pour réparer celui qui a fumé lors du premier vol, je regarde de plus près les informations incrustées dans mon retour FPV.

L'OSD (On Screen Display) livré dans le kit que j'ai choisi n'est pas très riche et assez moche, il faut bien le dire. C'est une "vieille" version Arducam de 2012 qui n'est a priori plus maintenue.

ArduCAM OSD

pour rappel, l'OSD livré dans mon kit Pixhack est celui-ci :

MinimOSD Pixhack

Qu'à cela ne tienne, il doit bien avoir un moyen de mettre tout ça à jour 😉. C'est parti !

De quoi avons-nous besoin :

d'un dongle USB permettant de communiquer avec le MinimOSD (USB à TTL ou USB to UART Bridge)
des drivers du dongle
de la plateforme Arduino IDE
du firmware MWOSD
du programme de configuration, fourni comme extension Chrome dans la dernière version

Commençons par installer les drivers du bridge USB. Ensuite, il faut connecter le bridge à l'OSD. J'un un peu galéré sur ce point pour 2 raisons :

les connecteurs que j'ai n'ont que 4 pins sur les 5 possibles et les 5 sont nécessaires, notamment le signal "DTR" (sinon, impossible de mettre à jour l'OSD)
au branchement du dongle, Windows me faisait toujours un message du type "le dernier périphérique connecté est mal connecté" ou quelque chose du genre. En fait, il suffit d'intervertir les signaux Tx et Rx ! Le Tx de l'un va dans le Rx de l'autre et inversement.

J'ai alors préféré construire un câble dédié avec ce que j'avais sous la main :

Câble DIY minimOSD à UART dongle

Premier étape :

Brancher le dongle et lancer Arduino.
Là, j'ai un peu tatonné. Alors un petit tour par les autres blogs ne fait pas de mal...

https://quadmeup.com/how-to-flash-mw-osd-to-micro-minimosd/
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/MWOSD+Setup

Ça y est, le firmware MWOSD est chargé.

Deuxième étape :

Brancher le dongle USB et lancer l'extension Chromecast (et bien dans cet ordre sinon il ne reconnait pas le port COM utilisé - pour moi le COM6). Régler le débit de connexion sur 57600 bauds et cliquer sur "Connect". 😁

Et c'est parti pour la personnalisation !

dimanche 19 mars 2017

Le premier vol du S500 (et le mien aussi)

Malgré la météo peu clémente ce week-end, j'ai quand même tenté mon premier vol d'essai.

La première partie s'est plutôt bien passée même s'il a fallu passer un peu de temps à recalibrer les accéléromètres et le compas.

Décollage OK, rapidement un passage par le mode "AltHold" (maintien de l'altitude) et "Loiter" (vol stabilisé). Bon point : les modes de vols fonctionnent bien (j'ai réussi à en configurer 6 avec 2 switchs sur la radio).

Ensuite, essai des commandes et là, surprise, le lacet n'est pas sur le bon manche. Un peu déroutant, il va falloir corriger ça. Alors, on essaie de le faire revenir sur une zone dégagée et on lancer le RTL (Return To Launch) : atterrissage en douceur.

Le deuxième essai s'est moins bien passé et le drone a fini dans les arbres à l'entour. J'aurais dû rester sur ma première réussite.

Bilan, une hélice cassée, une autre mal en point et un ESC qui fume... HS.

Il n'y a plus qu'à réparer tout ça pour le prochain vol, rien de bien grave, il est costaud ce S500 ! 😀

mercredi 15 mars 2017

Après le montage, les comptes...

Vous êtes nombreux à me demander à combien m'est revenu ce premier multirotor. La réponse en chiffres !

La note en détails

J'ai séparé la radiocommande et ses accessoires car c'est un investissement pour plusieurs drones : 230€.

Mon S500 à ce jour équipé me revient à 400€. Merci la Chine 😀

Ne reste plus qu'une gimbal motorisée pour la GoPro...

dimanche 12 mars 2017

Mon S500 est terminé !

Voilà, ça y est. Mon quad est "mécaniquement" opérationnel. Ne reste plus que la configuration de toute l'électronique, il va falloir décoder les entrailles de Mission Planner.