Déballage de la RunCam 2

Réception de la RunCam qui équipera mon racer.

Déballage rapide et comparaison de la taille avec la vieille Gopro Hero 2.

Emballage : sérieux

Je préfère quand même le gris au orange 😉

Les accessoires livrés

Mon nouveau projet : un racer de classe 250

Comme je le disais dans mon précédent billet, je me lance dans un projet de drone plus petit et plus transportable que le gros S500.

Mon cahier des charges

• transportable facilement, idéalement pliant
• un contrôleur de vol offrant les mêmes fonctionnalités que le pixhack qui équipe le S500
• une autre plateforme logicielle qu'Arducopter, histoire de voir autre chose
• si possible, une seule caméra permettant de filmer et d'avoir un retour FPV
• un budget optimisé

Mon choix de composants

Le chassis

La frame est une GE260Z. Ce n'est pas la plus sympa côté look mais elle me semble suffisamment solide et évolutive. Elle est est pliante !

La propulsion

Sur ce type de chassis, des moteurs 1806 ou 2204 de 2300 KV sont conseillés.

Mon choix s'est porté sur des 1806 avec ESC Simonk 12A.

Les hélices sont des 5030 Gemfan.

Pour connecter tout cela, une carte de distribution Matek 5en1

Le contrôleur de vol 

Mon choix s'est porté sur le SP Pro Racing F3, une carte développée par le concepteur du logiciel CleanFlight. Ce n'est pas la plus récente mais elle a fait ses preuves et reste abordable, notamment dans ce combo avec mini GPS.

Pour la réception, un mini FrSky fera l'affaire.

Le système FPV

On va dire que là, j'ai un peu cassé la tirelire. En effet, pour disposer d'une caméra capable à la fois d'enregistrer en qualité HD tout en renvoyant un flux vidéo FPV, les choix sont minces. Les ténors en la matière sont Mobius et Runcam. 

Alors, après avoir épluché les avis, mon choix s'est porté sur la Runcam v2. L'émetteur vidéo est identique à celui que j'ai sur le S500 (Eachine TX526 5.8Ghz).

L'intérêt est que je pourrai également m'en servir sur le gros S500 dans la nacelle stabilisée mais aussi comme actioncam autonome. Je ne manquerai pas de faire un comparatif avec ma vieillissante mais toujours efficace Gopro Hero 2. 😀

Et pour alimenter tout ce petit monde, des classiques lipos 3S Turnigy de 2200mAh.

Et voilà, livraison dans 2-3 semaines.

[Update du 26/06/17]

Toutes les pièces ont été reçue, le châssis avec du retard et ... incomplet !

Ouverture d'un litige sur Aliexpress et changement de plan.

Finalement, ce sera un Robocat ! (comme quoi il faut toujours rester sur sa première idée...)

Là c'est sûr, ça va voler moins bien...

Petit problème aujourd'hui en réparant "le Gros". 

La fiche du GPS sur le pixhack qui avait du jeu s'est définitivement désolidarisée.

Impossible à réparer, les soudures sont trop petites.

Il va falloir en recommander un...

Une petite chose à savoir : un pixhack n'a rien à voir avec un autre pixhack !

Le Pixhack est une version modifiée du Pixhawk. Le mien est celui de CUAV et, par exemple, les fiches ne sont pas les mêmes que les Pixhack 2.4.8 actuellement disponibles sur Aliexpress...et moins chers 😞

En revanche, si quelqu'un sait comment brancher un GPS autrement que sur le connecteur dédié à cet effet, ça m'intéresse...

Car, pour le prix d'un pixhack CUAV nu, je peux avoir un Naza light tout équipé... 

Bon, en attendant de me décider, je vais lancer mon nouveau projet : un robocat pour les vacances, car "le Gros" fait maintenant 75cm d'envergure ! 😁

http://mondronediy.blogspot.fr/2017/01/jai-choisi-le-controleur-de-vol.html

Hubsan X4 plus, un petit frère pour le S500

Le S500 a maintenant un petit frère qui va me permettre de m'entrainer à la maison. 

Le Hubsan X4 est un mini drone réputé pour se former au pilotage avec notamment un mode assisté et un mode expert. J'ai choisi le H107P, version récente et améliorée du H107L.

En terme de taille, il est aussi "grand" qu'une seule hélice du S500. C'est amusant.

Retour de test dans un prochain post.

Je suis également en train de réparer le "gros" 500 qui, après s'être craché dans un arbre, a eu un bras cassé 😕

J'en profite pour lui faire quelques améliorations :

• protecteurs d'hélice
• LED au bout de chaque bras
• nouveau train d'atterrissage plus solide
• gimbal 2 axes pour la Gopro

Photos prochainement...

Mise à jour de l'OSD sous MWOSD

Passage du firmware Arducam à MWOSD sur mon minimOSD

Pendant que j'attends la livraison de mes ESC pour réparer celui qui a fumé lors du premier vol, je regarde de plus près les informations incrustées dans mon retour FPV. 

L'OSD (On Screen Display) livré dans le kit que j'ai choisi n'est pas très riche et assez moche, il faut bien le dire. C'est une "vieille" version Arducam de 2012 qui n'est a priori plus maintenue.

ArduCAM OSD

pour rappel, l'OSD livré dans mon kit Pixhack est celui-ci :

MinimOSD Pixhack

Qu'à cela ne tienne, il doit bien avoir un moyen de mettre tout ça à jour 😉. C'est parti !

De quoi avons-nous besoin :

• d'un dongle USB permettant de communiquer avec le MinimOSD (USB à TTL ou USB to UART Bridge)
• des drivers du dongle
• de la plateforme Arduino IDE
• du firmware MWOSD
• du programme de configuration, fourni comme extension Chrome dans la dernière version

Commençons par installer les drivers du bridge USB. Ensuite, il faut connecter le bridge à l'OSD. J'un un peu galéré sur ce point pour 2 raisons :

• les connecteurs que j'ai n'ont que 4 pins sur les 5 possibles et les 5 sont nécessaires, notamment le signal "DTR" (sinon, impossible de mettre à jour l'OSD)
• au branchement du dongle, Windows me faisait toujours un message du type "le dernier périphérique connecté est mal connecté" ou quelque chose du genre. En fait, il suffit d'intervertir les signaux Tx et Rx ! Le Tx de l'un va dans le Rx de l'autre et inversement.

J'ai alors préféré construire un câble dédié avec ce que j'avais sous la main :

Câble DIY minimOSD à UART dongle

Premier étape :

Brancher le dongle et lancer Arduino. 
Là, j'ai un peu tatonné. Alors un petit tour par les autres blogs ne fait pas de mal...

https://quadmeup.com/how-to-flash-mw-osd-to-micro-minimosd/
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/MWOSD+Setup

Ça y est, le firmware MWOSD est chargé.

Deuxième étape : 

Brancher le dongle USB et lancer l'extension Chromecast (et bien dans cet ordre sinon il ne reconnait pas le port COM utilisé - pour moi le COM6). Régler le débit de connexion sur 57600 bauds et cliquer sur "Connect". 😁

Et c'est parti pour la personnalisation !

Le premier vol du S500 (et le mien aussi)

Malgré la météo peu clémente ce week-end, j'ai quand même tenté mon premier vol d'essai.

La première partie s'est plutôt bien passée même s'il a fallu passer un peu de temps à recalibrer les accéléromètres et le compas.

Décollage OK, rapidement un passage par le mode "AltHold" (maintien de l'altitude) et "Loiter" (vol stabilisé). Bon point : les modes de vols fonctionnent bien (j'ai réussi à en configurer 6 avec 2 switchs sur la radio).

Ensuite, essai des commandes et là, surprise, le lacet n'est pas sur le bon manche. Un peu déroutant, il va falloir corriger ça. Alors, on essaie de le faire revenir sur une zone dégagée et on lancer le RTL (Return To Launch) : atterrissage en douceur.

Le deuxième essai s'est moins bien passé et le drone a fini dans les arbres à l'entour. J'aurais dû rester sur ma première réussite.

Bilan, une hélice cassée, une autre mal en point et un ESC qui fume... HS.

Il n'y a plus qu'à réparer tout ça pour le prochain vol, rien de bien grave, il est costaud ce S500 ! 😀

Après le montage, les comptes...

Vous êtes nombreux à me demander à combien m'est revenu ce premier multirotor. La réponse en chiffres !

La note en détails

J'ai séparé la radiocommande et ses accessoires car c'est un investissement pour plusieurs drones : 230€.

Mon S500 à ce jour équipé me revient à 400€. Merci la Chine 😀

Ne reste plus qu'une gimbal motorisée pour la GoPro...